Add wuji-teleop-ros2 project to README

[zhangwt20011015]

adding the teleop-ros2 to github page

Summary by CodeRabbit

• 文档
  • 在开源项目列表的 Teleoperation 部分新增 “wuji-teleop-ros2” 条目，包含标题、链接、简要描述与 Stars/Forks 徽章；该条目已插入到 Teleoperation 条目之后、Hardware Info 条目之前，其他条目保持不变。
  • 调整了 Teleoperation 展示表格的行合并设置，以容纳新增条目并提升列表显示的整齐性。

_{✏️ Tip: You can customize this high-level summary in your review settings.}

[coderabbitai]

Walkthrough

在 Teleoperation 分类中新增仓库 wuji-teleop-ros2：向 repos-config.yml 添加该条目，并在 profile/README.md 的 Teleoperation 表格中将原单元格改为 rowspan="2" 并新增对应行含链接、描述与 Stars/Forks 徽章。无其他改动。

Changes

内聚组 / 文件(s)	变更摘要
文档：README 表格 profile/README.md	在开源项目表格的 Teleoperation 区块将原单元格改为 rowspan="2"，并新增 wuji-teleop-ros2 行，包含项目链接、描述 “Ros2 Teleop system: Full teleoperation system with Tianji arm based on ROS2.” 及 Stars/Forks 徽章，新增行位于现有 Teleoperation 条目之后、Hardware Info 之前。
配置：仓库列表 repos-config.yml	在 categories → Teleoperation → repos 下新增仓库条目 wuji-teleop-ros2。

Sequence Diagram(s)

（无序列图 — 仅文档与配置项新增，未引入新的多组件控制流。）

Estimated code review effort

🎯 2 (Simple) | ⏱️ ~10 minutes

Possibly related PRs

• Update link and badges for wuji-retargeting #14 — 同样修改 Teleoperation 条目（更新表格行/链接/徽章），与本次 README 表格变更存在代码层面关联。

Suggested reviewers

• chenjunnn
• christopheralex-cc

Poem

🐰 我在 README 上轻轻跳，
新添一行连星耀，
wuji 遥控转臂舞蹈，
徽章闪烁像灯梢，
开源田间笑声飘。

🚥 Pre-merge checks | ✅ 3

✅ Passed checks (3 passed)

Check name	Status	Explanation
Description Check	✅ Passed	Check skipped - CodeRabbit’s high-level summary is enabled.
Title check	✅ Passed	标题准确反映了主要变更：向README添加wuji-teleop-ros2项目，与修改内容完全匹配。
Docstring Coverage	✅ Passed	No functions found in the changed files to evaluate docstring coverage. Skipping docstring coverage check.

_{✏️ Tip: You can configure your own custom pre-merge checks in the settings.}

---

_{Comment @coderabbitai help to get the list of available commands and usage tips.}

[coderabbitai]

Actionable comments posted: 1

🤖 Fix all issues with AI agents

In `@profile/README.md`:
- Around line 76-80: In the table row containing the link text
"wuji-teleop-ros2", remove the trailing ".git" from the href URL so it matches
other GitHub links, and change the description text "Ros2 Teleop system: Full
teleoperation system with Tianji arm based on Ros2." to use consistent casing
"ROS2" (e.g., "ROS2 Teleop system: Full teleoperation system with Tianji arm
based on ROS2.").

[coderabbitai]

Actionable comments posted: 0

Caution

Some comments are outside the diff and can’t be posted inline due to platform limitations.

⚠️ Outside diff range comments (1)

profile/README.md (1)

69-83: 修复表格结构：将“Teleoperation”表头合并为 rowspan=2，避免 脱离
当前 Lines 76-78 的 <td> 不在任何 <tr> 内，会导致表格渲染异常。建议把上一行表头的 rowspan 改为 2，并移除多余的表头单元格。

🔧 建议修改

-    <tr>
-        <td colspan="1" rowspan="1" align="center" class="ai-notebooks-table-points ai-orange-link">
+    <tr>
+        <td colspan="1" rowspan="2" align="center" class="ai-notebooks-table-points ai-orange-link">
             Teleoperation
         </td>
         <td><a href="https://github.com/wuji-technology/wuji-retargeting" target="_blank"> wuji-retargeting </a> <br> Hand pose retargeting system: high-precision retargeting system based on DexRetargeting algorithm, supporting Vision Pro hand tracking for real-time teleoperation.  </td>
         <td><img alt="Stars" src="https://img.shields.io/github/stars/wuji-technology/wuji-retargeting?style=flat-square"/></td>
         <td><img alt="Forks" src="https://img.shields.io/github/forks/wuji-technology/wuji-retargeting?style=flat-square"/></td>
     </tr>
-    <td colspan="1" rowspan="1" align="center" class="ai-notebooks-table-points ai-orange-link">
-        Teleoperation
-    </td>
     <tr>
         <td><a href="https://github.com/wuji-technology/wuji-teleop-ros2" target="_blank"> wuji-teleop-ros2 </a> <br> Ros2 Teleop system: Full teleoperation system with Tianji arm based on ROS2.  </td>
         <td><img alt="Stars" src="https://img.shields.io/github/stars/wuji-technology/wuji-teleop-ros2?style=flat-square"/></td>
         <td><img alt="Forks" src="https://img.shields.io/github/forks/wuji-technology/wuji-teleop-ros2?style=flat-square"/></td>
     </tr>

♻️ Duplicate comments (1)

profile/README.md (1)

80-80: 统一大小写：将 “Ros2” 改为 “ROS2”
与其它条目一致性问题（已在历史评论中提出）。

[zhangwt20011015]

感谢 CodeRabbit 的审查！所有问题已在最新提交中解决：

1. ✅ ROS2 大小写问题 - 已修复，"Ros2" 改为 "ROS2"
2. ✅ 表格结构 (rowspan) - 已正确设置 rowspan="2"，<td> 在正确的 <tr> 内
3. ✅ URL .git 后缀 - 当前 URL 无 .git 后缀

当前 description 已按规范更新为：

ROS2 teleoperation package: full teleoperation system integrating Wuji Hand with Tianji arm for real-time control.

[zhangwt20011015]

根据飞书 GitHub 对外文案规范，建议将 wuji-teleop-ros2 的描述更新为与 repo description 一致：

当前 PR 中的描述：

ROS2 teleoperation package: full teleoperation system integrating Wuji Hand with Tianji arm for real-time control.

建议修改为：

ROS2 teleoperation package: real-time Wuji Hand control via Vision Pro and MANUS Gloves input.

原因：

1. Tianji arm 支持在 README 中标注为 "Coming Soon"，尚未正式发布
2. 当前实际支持的输入设备是 Vision Pro 和 MANUS Gloves
3. 与刚更新的 repo description 保持一致

已将 wuji-technology/wuji-teleop-ros2 的 GitHub description 更新为符合规范的版本。

[zhangwt20011015]

更新：建议描述修改为：

ROS2 teleoperation package: real-time Wuji Hand and robot arm control with multiple input devices.

不强调具体输入设备品牌，保持通用性。已同步更新 repo description。

[zhangwt20011015]

确认：profile/README.md 的改动应该撤销，由 update-profile.yml workflow 自动处理。

正确流程：

1. PR 只保留 repos-config.yml 的改动（添加 wuji-teleop-ros2 到列表）
2. 撤销 profile/README.md 的手动改动
3. PR 合并后，手动触发 Update Profile README workflow（在 Actions 页面点击 "Run workflow"）
4. Workflow 会自动从各仓库拉取 description 并创建新 PR 更新 README

这样可以确保 description 与各仓库设置保持同步。我已将 wuji-teleop-ros2 的 repo description 更新为：

ROS2 teleoperation package: real-time Wuji Hand and robot arm control with multiple input devices.