fix: use half-block unicode renderer to shrink pairing qr code

[jbj338033]

Summary

goat remote pair의 QR 코드가 render::<char>()에 module_dimensions(2, 1)을 써서 필요 이상으로 크게 출력됐습니다. Dense1x2 half-block 렌더러(▄/▀/█/ )로 교체해 QR 2행을 터미널 1줄에 패킹하여 높이와 너비를 모두 절반으로 줄입니다.

Verification

• cargo fmt --all --check — passed
• full clippy/test: 빌드 환경 타임아웃으로 로컬 CI 미실행; 변경은 Dense1x2 타입 참조 교체 3줄이며 추가 의존성 없음