Repository navigation
Expand file tree
/
Copy pathindex.html
More file actions
992 lines (825 loc) · 34.7 KB
/
Copy pathindex.html
File metadata and controls
992 lines (825 loc) · 34.7 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
<!DOCTYPE html>
<html>
<title>Autonóm robotverseny</title>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="stylesheet" href="https://www.w3schools.com/w3css/4/w3.css">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/font-awesome/4.7.0/css/font-awesome.min.css">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="180x180" href="img/apple-touch-icon.png">
<link rel="icon" type="image/png" sizes="32x32" href="img/favicon-32x32.png">
<link rel="icon" type="image/png" sizes="16x16" href="img/favicon-16x16.png">
<link rel="manifest" href="img/site.webmanifest">
<script src='https://kit.fontawesome.com/4753f2df7b.js' crossorigin='anonymous'></script>
<style>
@import url('https://fonts.googleapis.com/css2?family=IBM+Plex+Sans:wght@700&display=swap');
/* #242943 #50ADC9 */
body,
h1,
h2,
h3,
h4,
h5,
h6 {
font-family: 'IBM Plex Sans', sans-serif;
}
body,
html {
height: 100%;
color: #242943;
line-height: 1.8;
overflow: auto;
}
/* Create a Parallax Effect */
.bgimg-1,
.bgimg-2,
.bgimg-3,
.bgimg-4 {
background-attachment: fixed;
background-position: center;
background-repeat: no-repeat;
background-size: cover;
background-color: #bdc0ca;
}
/* First image (Logo. Full height) */
.bgimg-1 {
background-image: url('img/bg1.png');
background-position: center top;
min-height: 25%;
background-size: auto;
background-color: #242943;
}
/* Second image (images) */
.bgimg-2 {
background-image: url("img/");
background-color: #242943;
min-height: 200px;
}
/* Third image */
.bgimg-3 {
background-image: url("img/");
background-color: #242943;
min-height: 200px;
}
/* Fourth image */
.bgimg-4 {
background-image: url("img/");
min-height: 200px;
}
.w3-wide {
letter-spacing: 10px;
}
.w3-hover-opacity {
cursor: pointer;
}
/* Turn off parallax scrolling for tablets and phones */
@media only screen and (max-device-width: 1600px) {
.bgimg-1,
.bgimg-2,
.bgimg-3 {
background-attachment: scroll;
min-height: 400px;
}
}
.w3-bar {
background-color: #242943 !important;
}
.w3-display-midleft {
position: absolute;
top: 50%;
left: 25%;
transform: translate(-50%, -25%);
-ms-transform: translate(-50%, -25%);
}
.w3-darkblue-bg {
background-color: #242943 !important;
color: #ffffff;
}
.w3-hover-opacity:hover {
opacity: 0.80;
}
.w3-lightblue {
color: #50ADC9 !important;
}
.w3-darkblue {
color: #242943 !important;
}
.w3-hover-lightblue:hover {
background-color: #50ADC9 !important;
color: #242943 !important;
}
table {
border-collapse: collapse;
width: 100%;
}
th,
td {
text-align: left;
padding: 8px;
}
tr:nth-child(even) {
background-color: #f2f2f2
}
th {
background-color: #242943;
color: white;
}
.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
width: 50%;
}
.map-card {
background: #ffffff;
border-radius: 8px;
box-shadow: 0 4px 18px rgba(36, 41, 67, 0.18);
padding: 16px;
}
.map-card img {
width: 100%;
height: auto;
display: block;
border-radius: 4px;
}
.map-note {
text-align: center;
margin-top: 16px;
}
.partner-logo-bar {
background: #ffffff;
padding: 18px 24px;
border-bottom: 4px solid #50ADC9;
}
.partner-logo-inner {
max-width: 1100px;
margin: 0 auto;
display: flex;
align-items: center;
justify-content: center;
gap: 42px;
flex-wrap: wrap;
}
.partner-logo-inner img {
max-height: 78px;
max-width: 330px;
width: auto;
object-fit: contain;
}
.partner-logo-inner .bosch-logo {
max-height: 54px;
}
.partner-logo-caption {
text-align: center;
margin-top: 8px;
color: #777777;
font-size: 13px;
}
@media (max-width: 700px) {
.partner-logo-inner {
gap: 18px;
}
.partner-logo-inner img {
max-width: 85%;
max-height: 68px;
}
.partner-logo-inner .bosch-logo {
max-height: 46px;
}
}
/* Gyorsindítási segédlet */
.quickstart-hero { background: #242943; color: #ffffff; border-radius: 10px; padding: 28px 32px; margin-bottom: 24px; box-shadow: 0 4px 18px rgba(36, 41, 67, 0.18); }
.quickstart-lead { background: #eaf8fc; border-left: 6px solid #50ADC9; border-radius: 8px; padding: 18px 22px; margin: 22px 0 30px 0; }
.quickstart-grid { display: grid; grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr)); gap: 18px; }
.quickstart-card { background: #ffffff; border-radius: 10px; box-shadow: 0 4px 18px rgba(36, 41, 67, 0.16); padding: 20px; border-top: 4px solid #50ADC9; min-height: 245px; }
.quickstart-step-title { display: flex; align-items: center; gap: 12px; margin-bottom: 10px; }
.quickstart-badge { display: inline-flex; width: 36px; height: 36px; align-items: center; justify-content: center; border-radius: 50%; background: #50ADC9; color: #ffffff; font-weight: 700; flex: 0 0 auto; }
.quickstart-card h4 { margin: 0; color: #242943; }
.quickstart-card p { color: #555555; line-height: 1.55; }
.quickstart-code { display: block; background: #242943; color: #ffffff; padding: 11px 13px; border-radius: 7px; font-family: Consolas, Monaco, monospace; font-size: 14px; line-height: 1.4; overflow-x: auto; margin-top: 12px; }
.quickstart-inline-code { background: #f4eef5; color: #b2396b; padding: 2px 6px; border-radius: 4px; font-family: Consolas, Monaco, monospace; font-size: 0.95em; }
.quickstart-warning { background: #fff3cd; border-left: 6px solid #f0c24b; border-radius: 8px; padding: 18px 22px; margin-top: 26px; }
.quickstart-warning h4 { margin-top: 0; }
@media (max-width: 900px) { .quickstart-grid { grid-template-columns: 1fr 1fr; } }
@media (max-width: 600px) { .quickstart-grid { grid-template-columns: 1fr; } .quickstart-card { min-height: auto; } .quickstart-hero { padding: 22px; } }
</style>
<body style="overflow:auto;">
<!-- Navbar (sit on top) -->
<div class="w3-top">
<div class="w3-bar" id="myNavbar">
<a class="w3-bar-item w3-button w3-white w3-hover-black w3-hide-medium w3-hide-large w3-right"
href="javascript:void(0);" onclick="toggleFunction()" title="Toggle Navigation Menu">
<i class="fa fa-bars"></i>
</a>
<a href="#home" class="w3-bar-item w3-button w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-home"></i> </a>
<a href="#szabalyzat" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-file"></i> Szabályzat</a>
<a href="#events" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-calendar-check-o"></i> Események</a>
<a href="#gyorsinditas" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-bolt"></i> Gyorsindítás</a>
<a href="#terkep" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-map-marker"></i> Térkép</a>
<a href="#kepek" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-camera"></i> Képek</a>
<a href="https://github.com/robotverseny"
class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-github"></i>
Github</a>
<a href="https://felveteli.sze.hu/robotverseny"
class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-university"
aria-hidden="true"></i> felveteli.sze.hu</a>
<a href="#english" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-flag-checkered"></i> English</a>
<!--
<a href="#dataset" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-download"></i> DATASET</a>
<a href="#images" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-th"></i> IMAGES</a>
<a href="#videos" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-play"></i> VIDEOS</a>
<a href="#contact" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-envelope"></i> CONTACT</a>
<a href="https://github.com/szenergy/szenergy-public-resources/wiki" class="w3-bar-item w3-button w3-hide-small w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-wikipedia-w"></i> WIKI</a>
-->
</div>
<!-- Navbar on small screens -->
<div id="navDemo" class="w3-bar-block w3-white w3-hide w3-hide-large w3-hide-medium">
<a href="#home" class="w3-bar-item w3-button w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-home"></i> Kezdőlap
</a>
<a href="#szabalyzat" class="w3-bar-item w3-button w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-file"></i>
Szabályzat</a>
<a href="#gyorsinditas" class="w3-bar-item w3-button w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i class="fa fa-bolt"></i>
Gyorsindítás</a>
<a href="https://felveteli.sze.hu/robotverseny" class="w3-bar-item w3-button w3-lightblue w3-hover-lightblue"><i
class="fa fa-university" aria-hidden="true"></i> felveteli.sze.hu</a>
</div>
</div>
<!-- First Parallax Image with Logo Text -->
<div class="bgimg-1 w3-display-container" id="home">
<div class="w3-display-middle" style="white-space:nowrap;">
<span class="w3-center w3-padding-large w3-darkblue-bg w3-xxlarge w3-wide"> <span class="w3-hide-small">Future Engineer Autonóm Robotverseny</span>
</div>
</div>
<!-- Partner logos -->
<div class="partner-logo-bar">
<div class="partner-logo-inner">
<img
src="img/sze00.svg"
alt="SZE logo"
class="sze-logo";
>
<img
src="img/Bosch_symbol_logo_black_red.svg"
alt="Bosch logo"
class="bosch-logo";
>
<img
src="img/jkk00.svg"
alt="JKK logo"
class="sze-logo";
>
</div>
<div class="partner-logo-caption">
Technical partnership with Bosch Engineering Center Budapest
</div>
</div>
<!-- Container (dataset Section) -->
<style>
.button-card {
position: relative;
overflow: hidden;
}
.button-desc {
position: absolute;
bottom: 0;
left: 0;
width: 100%;
height: 100%;
background: rgba(36, 41, 67, 0.95);
color: white;
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
text-align: center;
padding: 16px;
opacity: 0;
transition: 0.3s;
}
.button-card:hover .button-desc {
opacity: 1;
}
/* mobil fallback */
@media (max-width: 600px) {
.button-desc {
position: static;
opacity: 1;
height: auto;
}
}
.map-card {
background: #ffffff;
border-radius: 8px;
box-shadow: 0 4px 18px rgba(36, 41, 67, 0.18);
padding: 16px;
}
.map-card img {
width: 100%;
height: auto;
display: block;
border-radius: 4px;
}
.map-note {
text-align: center;
margin-top: 16px;
}
.partner-logo-bar {
background: #ffffff;
padding: 30px 50px;
border-bottom: 4px solid #50ADC9;
}
.partner-logo-inner {
max-width: 1100px;
margin: 0 auto;
display: flex;
align-items: center;
justify-content: center;
gap: 42px;
flex-wrap: wrap;
}
.partner-logo-inner img {
max-height: 200px;
max-width: 330px;
width: auto;
object-fit: contain;
}
.partner-logo-inner .bosch-logo {
max-height: 400px;
}
.partner-logo-caption {
text-align: center;
margin-top: 8px;
color: #777777;
font-size: 13px;
}
@media (max-width: 700px) {
.partner-logo-inner {
gap: 18px;
}
.partner-logo-inner img {
max-width: 85%;
max-height: 68px;
}
.partner-logo-inner .bosch-logo {
max-height: 46px;
}
}
</style>
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="dataset">
<div class="w3-row-padding w3-center">
<div class="w3-col m6 s12" style="margin-bottom:20px;">
<a href="https://github.com/robotverseny/robotverseny/discussions"
class="w3-button w3-darkblue-bg w3-hover-lightblue w3-round button-card"
style="width:100%; min-height:130px; display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; align-items:center; font-size:18px; white-space:normal;">
<i class="fa fa-github" style="font-size:26px; margin-bottom:8px;"></i>
<span>Kérdés feltevés,<br>hírek olvasása</span>
<div class="button-desc">
Itt tehettek fel kérdéseket a versennyel kapcsolatban, és követhetitek a legfrissebb híreket.
</div>
</a>
</div>
<div class="w3-col m6 s12" style="margin-bottom:20px;">
<a href="https://sze-info.github.io/ajr/"
class="w3-button w3-darkblue-bg w3-hover-lightblue w3-round button-card"
style="width:100%; min-height:130px; display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; align-items:center; font-size:18px; white-space:normal;">
<i class="fa fa-robot" style="font-size:26px; margin-bottom:8px;"></i>
<span>Hasznos<br>ROS 2 oktatóanyagok</span>
<div class="button-desc">
ROS 2 alapok és robotprogramozási példák a felkészüléshez.
</div>
</a>
</div>
<div class="w3-col m6 s12" style="margin-bottom:20px;">
<a href="https://jkk-research.github.io/workshops/f1tenth_sim_a/" target="_blank"
class="w3-button w3-darkblue-bg w3-hover-lightblue w3-round button-card"
style="width:100%; min-height:130px; display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; align-items:center; font-size:18px; white-space:normal;">
<i class="fa fa-play" style="font-size:26px; margin-bottom:8px;"></i>
<span>Szimulációs<br>workshop</span>
<div class="button-desc">
Szimulációs környezetben előre kipróbálható megoldások és gyakorlati példák (nem kötelező).
</div>
</a>
</div>
<div class="w3-col m6 s12" style="margin-bottom:20px;">
<a href="https://jkk-research.github.io/workshops/wheeltec_real_b_hu/"
class="w3-button w3-darkblue-bg w3-hover-lightblue w3-round button-card"
style="width:100%; min-height:130px; display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; align-items:center; font-size:18px; white-space:normal;">
<i class="fa fa-book" style="font-size:26px; margin-bottom:8px;"></i>
<span>Instrukciók<br>versenyhez</span>
<div class="button-desc">
Részletes technikai és szervezési útmutató a helyszíni versenyhez.
</div>
</a>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div style="max-width: 800px; margin: auto;">
<p class="w3-text-gray" style="line-height: 1.6; text-align: justify;">
A Széchenyi István Egyetem és partnerei országos autonóm robotversenyt
hirdetnek középiskolai csapatok számára. Az Autonóm Robotverseny a
Széchenyi István Egyetem <strong>Future Engineer</strong> programjának
keretében megvalósuló műszaki-informatikai megmérettetés, amely során a
résztvevők valós robotokkal, helyszíni környezetben bizonyíthatják tudásukat.
</p>
<p class="w3-text-gray" style="line-height: 1.6; text-align: justify;">
A program célja, hogy lehetőséget biztosítson a középiskolás diákok számára
az önvezető járművekhez kapcsolódó műszaki és informatikai kihívások
megismerésére, miközben gyakorlati tapasztalatot szereznek kisméretű,
alacsony sebességű kültéri mobil robotplatformok alkalmazásán keresztül.
</p>
</div>
<p><img src="img/robotanim01.gif" class="center"></p>
</div>
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">⚡ Gyorsindítás</span>
</div>
</div>
<!-- Container (gyorsindítási segédlet) -->
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="gyorsinditas">
<div class="quickstart-lead">
<h3 style="margin-top:0;">Mire lesz szükséged?</h3>
<ul>
<li>Acsapat által használt laptopra.</li>
<li>A kiosztott, bekapcsolt Wheeltec robotra.</li>
<li>A roboton lévő matricára: ezen találod a robot Wi-Fi nevét, IP-címét és sorszámát.</li>
</ul>
</div>
<div class="quickstart-grid">
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">1</span><h4>Csatlakozás a robot Wi-Fi hotspotjára</h4></div>
<p>Csatlakozz ahhoz a Wi-Fi hálózathoz, amelyet a robot sugároz. A pontos hálózatnév a robot matricáján látható.</p>
<p>Példa: <span class="quickstart-inline-code">wheeltec_robo_barna_108</span></p>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">2</span><h4>Terminál megnyitása</h4></div>
<p>Nyiss meg egy terminálablakot a laptopon. Innen fogsz SSH-kapcsolatot indítani a robot fedélzeti számítógépére.</p>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">3</span><h4>SSH kapcsolat indítása</h4></div>
<p>A felhasználónév mindig <span class="quickstart-inline-code">wheeltec</span>. Az IP-címet cseréld a saját robotod címére.</p>
<code class="quickstart-code">ssh wheeltec@192.168.0.108</code>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">4</span><h4>A kezelőfelület indítása</h4></div>
<p>Miután bejelentkeztél a robotra, indítsd el a grafikus kezelőfelületet.</p>
<code class="quickstart-code">megoldas_gui</code>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">5</span><h4>GUI megnyitása böngészőben</h4></div>
<p>A saját géped böngészőjében a robot IP-címét használd. Ne a <span class="quickstart-inline-code">localhost</span> címet nyisd meg.</p>
<code class="quickstart-code">http://192.168.0.108:8050</code>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">6</span><h4>Új terminálablak nyitása</h4></div>
<p>A GUI futtatásához használt terminált hagyd nyitva. A további parancsokhoz nyiss egy teljesen új terminálablakot.</p>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">7</span><h4>ROS_DOMAIN_ID beállítása</h4></div>
<p>Az érték a robot sorszámához igazodik: például <span class="quickstart-inline-code">...108</span> esetén <span class="quickstart-inline-code">8</span>, <span class="quickstart-inline-code">...112</span> esetén <span class="quickstart-inline-code">12</span>.</p>
<code class="quickstart-code">export ROS_DOMAIN_ID=8</code>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">8</span><h4>RViz indítása</h4></div>
<p>Ugyanabból a terminálból indítsd el, amelyben beállítottad a ROS_DOMAIN_ID értékét.</p>
<code class="quickstart-code">ros2 run rviz2 rviz2</code>
</div>
<div class="quickstart-card">
<div class="quickstart-step-title"><span class="quickstart-badge">9</span><h4>Konfiguráció betöltése</h4></div>
<p>Az RViz ablakban töltsd be az előre elkészített nézetet:</p>
<p><strong>File → Open Config →</strong> <span class="quickstart-inline-code">robotverseny.rviz</span></p>
</div>
</div>
<div class="quickstart-warning">
<h4>💡 Gyakori hibák / tippek</h4>
<p><strong>Nem tölt be a Control Panel?</strong> Ellenőrizd, hogy a robot Wi-Fi hálózatára csatlakoztál, és a megfelelő IP-címet írtad be a <span class="quickstart-inline-code">:8050</span> porttal.</p>
<p><strong>Nem látod a robot adatait RViz-ben?</strong> Ellenőrizd, hogy az <span class="quickstart-inline-code">export ROS_DOMAIN_ID=...</span> parancsot abban a terminálban futtattad-e, amelyből az RViz-t indítottad. Minden új terminálnál újra be kell állítani.</p>
</div>
</div>
<!-- Second Parallax Image with images Text -->
<!-- Third Parallax Image with images Text -->
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">📜 Szabályzat</span>
</div>
</div>
<!-- Container (szabályzat) -->
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="szabalyzat">
<h3>1. Általános információk</h3>
<p>
Magyarországon középiskolai tanulmányokat folytató diákokból álló csapatok jelentkezését várjuk a
Széchenyi István Egyetem Future Engineer programján keresztül. A Versenyre történő jelentkezésnek szakmai, ismeretekre
vonatkozó előfeltétele, előkövetelménye nincs. Az Autonóm Robotverseny célja, hogy a résztvevő középiskolai csapatok
valós környezetben mérjék össze tudásukat autonóm robotirányítás területén. A versenyzés ötfős csapatokban történik.
A csapatok kialakítására a verseny napján kerül sor, a csapatok összetétele a versenynap elején rögzítésre kerül, a nap folyamán indokolt esetben módosítható.
A verseny során minden csapat azonos típusú robotplatformot használ.
</p>
<h3>2. Robotplatform</h3>
<ul>
<li>Minden csapat számára azonos típusú <strong>Wheeletec Rosbot Pro</strong> robot áll rendelkezésre.</li>
<li>A robotok előre telepített szoftverkörnyezettel kerülnek átadásra.</li>
<li>A robot <strong>hardveres módosítása nem megengedett</strong>.</li>
</ul>
<h3>3. Szoftver és felkészülés</h3>
<ul>
<li>A szervezők két példamegoldást biztosítanak a résztvevők számára.</li>
<li>A csapatok feladata ezen megoldások megértése és hangolása.</li>
<li>A jobb teljesítmény optimalizálással és finomhangolással érhető el.</li>
</ul>
<h3>4. Szabadedzés</h3>
<ul>
<li>A versenyt megelőzően szabadedzés áll rendelkezésre.</li>
<li>A pálya ebben az időszakban szabadon használható.</li>
<li>A csapatok kötelesek egymás robotjaira és a pályára fokozottan figyelni.</li>
</ul>
<h3>5. Verseny menete</h3>
<ul>
<li>Minden csapat <strong>két mérési lehetőséget</strong> kap.</li>
<li>A próbák során a robot egy adott időtartam alatt teljesített körök száma kerül mérésre.</li>
<li>
Egy körnek számít, amikor a robot teljesíti a pályát és a kijelölt
<strong>start/cél vonalat ugyanabba az irányba ismét áthaladva</strong> metszi.
</li>
<li>A győztes az a csapat, amely a legtöbb kört teljesíti.</li>
<li>Azonos körszám esetén a <strong>legjobb köridő</strong> dönt.</li>
</ul>
<h3>6. Pályahasználat és beavatkozás</h3>
<ul>
<li>A robot működése közben a csapat <strong>nem avatkozhat be</strong>, kivéve az alábbi eseteket.</li>
<li>
Amennyiben a robot a pálya falának ütközik és a pálya elmozdul,
a csapat köteles a pályát visszaigazítani, majd a robotot az érintés helyétől folytatni.
</li>
<li>Az ilyen beavatkozás során <strong>az időmérés nem áll meg</strong>.</li>
<li>
Amennyiben a robot érinti a falat, de az nem mozdul el,
a robot a próbát megszakítás nélkül folytathatja.
</li>
<li>
A robot <strong>nem érinthető meg</strong>, ha nem történt pályaelmozdulás.
</li>
</ul>
<h3>7. Biztonság és fair play</h3>
<ul>
<li>A csapatok kötelesek a fair versenyzés szabályait betartani.</li>
<li>Tilos más csapatok munkájának akadályozása.</li>
</ul>
</div>
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">📜 Programterv</span>
</div>
</div>
<div class="w3-content w3-padding-32" style="max-width:800px">
<p class="w3-text-gray w3-large" style="text-align:center; margin-bottom:24px;">
<strong>Időpont:</strong> 2026. június 4. (csütörtök) 9:30-15:00 <br />
<strong>Helyszín:</strong> Széchenyi István Egyetem, Egyetemi Könyvtár, Győr
</p>
<table class="w3-table-all w3-bordered w3-centered">
<thead>
<tr class="w3-light-grey">
<th>Idő</th>
<th>Tevékenység</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>9:30 – 10:00</td>
<td>Érkezés, csapatok kialakulása, munkahelyek elfoglalása</td>
</tr>
<tr>
<tr>
<td>10:00 – 10:20</td>
<td>Támogatók és a Járműipari Kutatóközpont bemutatkozása</td>
</tr>
<tr>
<td>10:20 – 10:40</td>
<td>Robotok működésének, használatának rövid ismertetése</td>
</tr>
<tr>
<td>10:40 – 12:30</td>
<td>Tesztelés, szabadedzés</td>
</tr>
<tr>
<td>12:30 – 13:30</td>
<td>Ebéd</td>
</tr>
<tr>
<td>13:30 – 14:30</td>
<td>Verseny</td>
</tr>
<tr>
<td>14:30 – 15:00</td>
<td>Eredményhirdetés</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">📍 Helyszín / Térkép</span>
</div>
</div>
<!-- Container (Térkép) -->
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="terkep">
<h3 class="w3-center">A központi Campus térképe</h3>
<p class="w3-center w3-text-gray">
A verseny helyszíne: <strong>Széchenyi István Egyetem, Egyetemi Könyvtár</strong>.
</p>
<div class="map-card">
<img src="img/campus_terkep.png" alt="A központi Campus térképe" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity">
</div>
<p class="map-note">
<a class="w3-button w3-darkblue-bg w3-hover-lightblue w3-round" href="https://www.google.com/maps/search/?api=1&query=Sz%C3%A9chenyi%20Istv%C3%A1n%20Egyetem%20Egyetemi%20K%C3%B6nyvt%C3%A1r%20Gy%C5%91r" target="_blank">
<i class="fa fa-map-marker"></i> Megnyitás Google Térképen
</a>
</p>
</div>
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">📷 Képek / Gallery </span>
</div>
</div>
<!-- Container (Gallery) -->
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="kepek">
<p>
<div class="w2-row-padding w3-center">
<div class="w3-col m6">
<img src="img/2023_001.jpg" style="width:80%; margin:10px" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity"
alt="2023">
</div>
<div class="w3-col m6">
<img src="img/2023_002.jpg" style="width:80%; margin:10px" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity"
alt="2023">
</div>
<p><br /></p>
<div class="w3-col m6">
<img src="img/2023_003.jpg" style="width:80%; margin:10px" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity"
alt="2023">
</div>
<div class="w3-col m6">
<img src="img/2023_004.jpg" style="width:80%; margin:10px" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity"
alt="2023">
</div>
</div>
</div>
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">🚀 Események / Events </span>
</div>
</div>
<!-- Container (events) -->
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="events">
<p>
<i>Aktuális esemény:</i>
</p>
<p>
<ul>
<li>IV. Future Engineer Autonóm Robotverseny - 2026. június 4. (Győr, Széchenyi István Egyetem, Egyetemi Könyvtár)</li>
</ul>
</p>
<p class="w3-text-gray">
<i>Korábbi események:</i>
</p>
<ul>
<li> <a href="https://jkk-web.sze.hu/sikerrel-zarult-az-autonom-robotverseny-a-szechenyi-istvan-egyetemen/">III. Future Engineer Autonóm Robotverseny - 2025. június 4. (Győr, Széchenyi István Egyetem, Egyetemi Könyvtár)</a></li>
<li>II. Future Engineer Autonóm Robotverseny - 2024. június 5. (Győr, Széchenyi István Egyetem)</li>
<li>I. Autonóm robotverseny - helyszíni forduló - 2023. április 20-21. (<a
href="https://www.google.com/maps/place/ZalaZone/@46.8895951,16.8369234,3a,75y,90t/data=!3m11!1e2!3m9!1sAF1QipPzUe69ewEva-5tzBV9Sjij_FlLPWEf7FjKFa2S!2e10!3e12!6shttps:%2F%2Flh5.googleusercontent.com%2Fp%2FAF1QipPzUe69ewEva-5tzBV9Sjij_FlLPWEf7FjKFa2S%3Dw203-h152-k-no!7i1440!8i1080!9m2!1b1!2i40!4m7!3m6!1s0x476929598d135193:0x5681bfbee9c4ee6c!8m2!3d46.8895951!4d16.8369234!10e5!16s%2Fg%2F11gjs1rmcm">ZalaZone
Járműipari Tesztpálya, Zalaegerszeg</a>) </li>
<li>I. Autonóm robotverseny - online forduló - 2022. november 19-tól - december 12-ig </li>
</ul>
</p>
</div>
<div class="bgimg-3 w3-display-container">
<div class="w3-display-middle">
<span class="w3-xxlarge w3-text-white w3-wide">🏁 English</span>
</div>
</div>
<!-- Container (English) -->
<div class="w3-content w3-container w3-padding-64" id="english">
<p>
The <strong>Autonomous Robot Competition</strong> is a national-level event
organized by Széchenyi István University and its partners as part of the
<strong>Future Engineer program</strong>.
</p>
<p>
The competition is designed for high school students and focuses on
real-world autonomous robotics challenges. Participants work in teams and
control identical robot platforms (<strong>Wheeletec Rosbot Pro</strong>)
in an on-site environment.
</p>
<p>
Teams are provided with pre-installed software and two example solutions.
The goal is to understand, modify, and optimize these solutions in order to
achieve the best performance on a real track.
</p>
<p>
During the competition, robots must complete as many laps as possible within
a given time. In case of a tie, the best lap time determines the winner.
</p>
<p class="w3-text-gray">
The event provides students with hands-on experience in autonomous systems,
robotics, and software development, while introducing them to real engineering
challenges in a controlled environment.
</p>
<p class="w3-text-gray">
The example solution (in Hungarian) for the online competition is avaiable here: <a
href="https://robotverseny.github.io/megoldas_sim22/">https://robotverseny.github.io/megoldas_sim22/</a>. <br />
Similarly, the example solution for the on-site competition is available here: <a
href="https://robotverseny.github.io/megoldas_zala23/">https://robotverseny.github.io/megoldas_gyor24/</a>.
<br />
<a
href="https://admissions.sze.hu/sze-autonomous-robotic-vehicles-programmed-by-competing-students-at-zalazone">https://admissions.sze.hu/sze-autonomous-robotic-vehicles-programmed-by-competing-students-at-zalazone</a>
</p>
<p>
</p>
<p>
<div class="w2-row-padding w3-center">
<div class="w3-col m6">
<img src="https://raw.githubusercontent.com/robotverseny/megoldas_zala23/main/etc/wheeltec_roboworks_ack01.png"
style="width:100%" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity" alt="On-site">
</div>
<div class="w3-col m6">
<img
src="https://raw.githubusercontent.com/sze-info/racecar_gazebo/master/assets/images/gazebo_track_race01.png"
style="width:100%" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity" alt="Online">
</div>
<div class="w3-col m6">
<img
src="https://raw.githubusercontent.com/robotverseny/robotverseny.github.io/main/img/f1tenth_wheeltec_roboworks03.png"
style="width:100%" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity" alt="Wheeltec roboworks VS F1/10">
</div>
<div class="w3-col m6">
<img
src="https://raw.githubusercontent.com/robotverseny/robotverseny.github.io/main/img/f1tenth_wheeltec_roboworks02.png"
style="width:100%" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity" alt="Wheeltec roboworks VS F1/10">
</div>
<div class="w3-col m6">
<img
src="https://raw.githubusercontent.com/robotverseny/robotverseny.github.io/main/img/f1tenth_wheeltec_roboworks01.png"
style="width:100%" onclick="onClick(this)" class="w3-hover-opacity" alt="Wheeltec roboworks VS F1/10">
</div>
</div>
</p>
<!-- Modal for full size images on click-->
<div id="modal01" class="w3-modal w3-black" onclick="this.style.display='none'">
<span class="w3-button w3-large w3-black w3-display-topright" title="Close Modal Image"><i
class="fa fa-remove"></i></span>
<div class="w3-modal-content w3-animate-zoom w3-center w3-transparent w3-padding-64">
<img id="img01" class="w3-image">
<p id="caption" class="w3-opacity w3-large"></p>
</div>
</div>
</div>
<!-- Footer -->
<footer class="w3-center w3-black w3-darkblue-bg w3-padding-64 w3-hover-opacity-off">
<a href="#home" class="w3-button w3-light-grey"><i class="fa fa-arrow-up w3-margin-right"></i>Fel</a>
<div class="w3-section">
<div class="w3-hover-opacity"><a style="text-decoration:none" href="https://github.com/robotverseny"><i
class="fab fa-github"></i> Robotverseny</a></div>
<div class="w3-hover-opacity"><a style="text-decoration:none" href="https://www.youtube.com/jkk-sze-research"><i
class="fab fa-youtube"></i> JKK</a></div>
<div class="w3-hover-opacity"><a style="text-decoration:none" href="https://www.instagram.com/jkk.sze/"><i
class="fab fa-instagram"></i> JKK</a></div>
</div>
<div class="w3-opacity-max">
<p>Powered by <a style="text-decoration:none" href="https://www.w3schools.com/w3css/default.asp" title="W3.CSS"
target="_blank">w3.css</a></p>
</div>
</footer>
<script>
// Modal Image Gallery
function onClick(element) {
document.getElementById("img01").src = element.src;
document.getElementById("modal01").style.display = "block";
var captionText = document.getElementById("caption");
captionText.innerHTML = element.alt;
}
// Change style of navbar on scroll
window.onscroll = function () { myFunction() };
function myFunction() {
var navbar = document.getElementById("myNavbar");
if (document.body.scrollTop > 100 || document.documentElement.scrollTop > 100) {
navbar.className = "w3-bar" + " w3-card" + " w3-animate-top" + " w3-white";
} else {
navbar.className = navbar.className.replace(" w3-card w3-animate-top w3-white", "");
}
}
// Used to toggle the menu on small screens when clicking on the menu button
function toggleFunction() {
var x = document.getElementById("navDemo");
if (x.className.indexOf("w3-show") == -1) {
x.className += " w3-show";
} else {
x.className = x.className.replace(" w3-show", "");
}
}
</script>
</body>
</html>